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Nuevo brazo robot asistencial para silla de ruedas

Jaco de Kinova, el brazo robot asistencial

Kinova es una empresa de origen canadiense que ha fabricado un brazo robótico de asistencia para ser montado en una silla de ruedas  o una mesa, este brazo robótico se controla a través de  un joystick y permite a una persona con discapacidad comer, beber, abrir puertas y armarios, afeitarse, lavarse los dientes o rascarse; todo esto sin la necesidad de utilizar las manos.

El nombre de este brazo robótico es Jaco, está fabricado en fibra de carbono, nada más con verlo llama mucho la atención, debido a su excelente acabado y en especial por su naturalidad de movimiento.

Brazos similares a este hay muchos, pero sus movimientos son semejantes a los de una pequeña grúa, moviendo cada articulación por separado. Sin embargo Jaco impresiona por la facilidad de movimientos con los que cuenta.

El movimiento del brazo es posible gracias a sus 6 articulaciones cada una de las cuales tiene una rotación infinita para conseguir los movimientos que hagan falta. Al final del brazo tiene una mano con tres dedos móviles recubiertos de un material antideslizante que como se puede ver en los videos nos permite coger objetos con gran precisión.
El peso del brazo es de tan solo 5 Kg. y es capaz de coger objetos de hasta 1.5 Kg. Puede alcanzar objetos a una distancia de casi un metro (0.9 m para ser exactos)

Todo el control del brazo se hace mediante un joystick y 7 botones. Destacar que el control del brazo puede ser integrado en el propio joystick de la silla por lo que las posibilidades son enormes. Por poner un ejemplo, se podría instalar en un lado de la silla, alimentar el brazo con la propia batería de la silla y controlarlo con el mismo joystick con el que conducimos la silla. Por si esto fuera poco, actualmente el robot se entrega con una API para que un posible desarrollador pueda realizar configuraciones avanzadas e incluso la programación de movimientos automáticos.

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El brazo puede ser colocado en una mesa o integrado en la propia silla de ruedas como comentábamos, lo cual vemos que es la solución más apropiada. De este modo, como podemos ver en los videos personas con grandes problemas de movilidad ganan una autonomía jamás imaginada. Desde poder abrir una nevera para coger algo, coger un teléfono, accionar un pulsador, etc. etc.

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Algo que también llama mucho la atención es el control de los dedos. Posee un sistema que aplica la presión necesaria al objeto para poder cogerlo o manipularlo sin peligro y con total seguridad. Cuando cerramos los dedos de la mano por tanto no nos tenemos que preocupar de si aplicamos demasiada presión ya que los dedos aplicarán la presión exacta.

Muchos se preguntarán ahora por el precio de este brazo robótico. Pues bien, la versión “educativa” que se entrega con la API para que se puedan ampliar funciones y realizar estudios del robot se vende por un precio de 42.000 euros. Es un precio sin duda muy elevado para un usuario particular, pero también es cierto que lo que le puede cambiar la vida a una persona con este robot no tiene precio.

Tras conocer este robot de Kinova, cada día tenemos más seguro que la robótica es el futuro más cercano que tenemos las personas con movilidad reducida.

Fuente: adaptado.es